于一個平面內移動的關節
在樞鈕關節中，一個圓柱體鑲嵌在一個彎曲的凹窩中。這些骨塊可上下運動，但無法左右移動。膝是一種樞鈕關節，由股骨腓骨和脛骨所構成。距骨脛骨和腓骨形成踝的樞鈕關節,手指骨和足趾骨之間的關節亦是樞鈕關節。肘是一種旋轉樞鈕關節，由肱骨尺骨和橈骨所構成。
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