前饋
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干擾信號對控制部分的直接作用。
前饋控制系統(tǒng)為前饋控制的一種形式，是控制部分發(fā)出指令使受控部分進行某種活動，同時又通過另一快捷途徑向受控部分發(fā)出前饋信號，受控部分在接受控制部分的指令進行活動時，又及時地受到前饋信號的調控，因此活動可以更加準確。
例如：要求將手伸至某一目標物，腦發(fā)出神經沖動指令一定的肌群收縮，同時有通過前饋機制，使這些肌肉的收縮活動能適時地受到一定的制約，因而手不會達不到目標物，也不致伸得過遠，整個動作能完成的很準確。在這種調控過程中，前饋控制和反饋控制又是常常互相配合的。例如在腦指揮肌肉活動的過程中，肌肉和關節(jié)中的感受器將肌肉活動的信息反饋到腦，因此，腦可以對肌肉實際活動的情況與原先設計的動作要求之間的偏差進行分析，再對前饋信號進行調整，在以后再指令作同樣的動作時，發(fā)出的前饋信號就更加準確，是完成動作能更接近設計的要求。
與前饋控制相比，反饋控制需要較長的時間，因為控制部分要在接到受控部分活動的反饋信號后才能發(fā)出糾正受控部分活動的指令，因此受控部分的活動可能發(fā)生較大波動。以神經系統(tǒng)對骨骼肌任意活動的控制為例，如果只有反饋控制而沒有前饋控制，則肌肉活動時可出現(xiàn)震顫，動作不能快速、準確、協(xié)調地完成。
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