閉環
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閉環，針灸學術語。指針刺拔針后，用指捫閉針孔，使經氣正常運行。《素問.診要經終論》：“夏刺經俞，見血而止，盡氣閉環，痛病必下。”
也叫反饋控制系統,是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產生一個偏差信號,利用此偏差信號進行調節控制,使輸出值盡量接近于期望值.
舉例：調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎自行車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制
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